游戏与仿真

jev-askable-arm

@TarunTomar1223PythonMIT更新于 2026-09-17

在模拟的Franka机器人上实现零样本英语目标,Jev通过链式硬编码原语执行任务。

英文原文

Zero-shot English goals on a sim Franka. Jev chains hardcoded primitives.

TarunTomar122/jev-askable-arm

它在哪儿调用了 Jev

endpoint = "https://api.typesafe.ai/v1/systemone"

jev_robotics/common.py:76

链接指向我们抓取当天的那个 commit,行号是准的。

这个项目没法在这儿跑

它的 question 组合是运行时拼出来的,或者代码里没有直接写出来,所以没法原样搬过来。源码链接在上面,可以自己去看。

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